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ROS 2 书籍代码

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MKRTOS 是第三代微内核操作系统，支持Cortex-A&Cortex-M核，支持动态加载app执行（MPU保护），支持ELF加载（MMU保护），多线程，进程隔离等功能。提供标准化的posix接口支持，未来还将支持虚拟化。MKRTOS适用于对安全与稳定性要求较高的场合。

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极客时间-操作系统实战45讲课程已经上线，欢迎订阅

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