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code_rat/IMU_VisualTool forked from xudonglei/IMU_VisualTool

1.使用python，opengl显示mpu6050三维空间中的运动状态，同时显示各计算结果的曲线图。 2.创建该仓库工程的目的是为了方便后期直接在上位机上调试不同算法(一阶互补滤波等)