129 ECBM工作室/STC8-BOOTLOADER-TINY

基于STC8的Bootloader程序精简版。极低的flash占用、具有跳转保护、不用对APP做任何处理即可使用。

67 ECBM工作室/ECBM_HAL

基于HAL（Hardware Abstraction Layer，即硬件抽象层）的8051库函数。使用VScode强大的字符补充和KEIL的图形化配置，大大的降低了编程难度，加快了开发速度。并且在某一款型号缺货的时候可快移植到其他型号上，这也是硬件抽象的最大优点！

71 方舟编译器孵化器/mapleall

MAPLE - Multiple Architecture and Programming Language Environment

115 方舟编译器孵化器/maple_engine

Maple 编译器和引擎

1.2K peng-zhihui/Dummy-Robot

我的超迷你机械臂机器人项目

3 SJT/c4 forked from abc001/c4

19 ECBM工作室/stream

串口数据流处理库

17 随遇而安/kwmotor

单片机增量式PID算法控制电机【直流无刷AB相编码减速电机】，基于STM32F103VE的HAL库开发。使用野火STM32开发板和L298N模块。

52 ECBM工作室/时间片轮询框架

这是一个跨平台的ETP（Ecbm-Timeslice-Polling）框架。本框架基于时间片轮询法，任务之间不具备有抢占性，优先级由安装任务的顺序决定。

14 ECBM工作室/FUR

Fast-Uart-Reg 即“快速、串口、寄存器”。是一个能快速通过串口修改单片机内部寄存器的协议。简称 FUR。开发它的初衷为了解决在调试单片机或模块的过程中，每修改一次参数就得重新编译下载的问题。因此 FUR 具有以下特性： 1.收发都使用 ASCII 码，直观且可读性高。 2.一对一、一对多的通信模式兼容，不需要额外的设置。 3.任意串口助手都可直接操作，不需要专用的上位机。 4.支持主从结构，可以用于单片机之间通信。 5.自带说明书，熟悉后可快速上手其他支持 FUR 组件的模块。