v1.14.4版本绝大部分子模块url已经改为国内仓库(gitee)。同时,将Micro-CDR从外部包改为子模块引用,避免了每次编译都需要git clone代码的麻烦,从而达到断网编译的效果。 git clone https://gitee.com/ablen/PX4-Autopilot.git -b main_v1.14.4 --recursive
最近更新: 1个月前A lightweight middle interface ROS package that enables the specified ROS message transmission among swarm robots through socket communication
最近更新: 2个月前