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机器人具身智能框架
蔚蓝机器狗dev版本使用ros1 bridge连通ROS Humble和ROS Noetic，实现Joystick手柄遥控操作机器狗。
Lerobodog是一款低成本开源复合机器人，兼容主流的lerobot开源生态与商用陪伴机器人底座蔚蓝babyalpha。大家可以通过该设备进行模仿学习，训练物体遥操能力；通过isaac sim大规模强化学习训练，支持从机器人地形自适应行走到动物行为模仿等全套内容；另外将提供小智AI助手的大模型接入和支持。
