@dading_105
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本项目旨在利用ESP32-S3微控制器和SimpleFOC库,结合Arduino平台,打造一款自平衡两轮机器人。通过精细的电机控制和实时姿态反馈,实现车辆的稳定行驶和精准操控。
本系统适用于无人值守场景(茶室、棋牌室、运动场馆),主要功能流程为:顾客小程序下单预约—-自助开门—-开电—-云喇叭语音提醒。系统还考虑了加盟和商城,小复杂,其代码分为5个端。
基于ESP8266做主控与阿里云物联网平台通信