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DarrenPig
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【开发合作】飞控飞车调试
待办的
#IC9NFY
DarrenPig
拥有者
创建于
2025-05-22 12:18
# 5.15NEC飞控线上开发基线 周例会时间: 每周 6 上午 10:00 ## 主控方案如下： ## 使用串口通讯同时连接上下位机 --- # 下面为任务分工与认领 - 部署开发环境 STM32 - 下载全部资料 - 完成上位机系统烧录 - 进行 飞控PX4 源码烧录 调试 - 进行 STM32 源码烧录 调试 - 进行 上位机 Jeson 烧录调试 --- - 对总线进行串口通讯联调 ## 烧录镜像文件地址  --- 下面在仓库地址：中持续更新维护 --- # 250510飞控通讯 @darrenpig @yansonkun @qiu-juntong @wasp-11111 （冯明礼） ## 交付日期：6.30 ## 工作内容：完成两块下位机的通讯与单手柄控制 ## 协作形式：3开发者线上托管跟进;1 看护者进度跟踪 # 项目进度 ### 5.16首次组会 @darrenpig @yansonkun @仇俊彤 ### 5.22完成方案选择会议 @darrenpig @DarrenPig - 开始分发资料，线上培训 # 资料共享： ## [【PX4】无人机飞控系统 链接](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot)PX4-Autopilot ## [【STM32+上位机】R550PLUS ROS大型科研机器人资料（ROS大车）](https://pan.baidu.com/s/1ohSwtrPQlGXbYJYAj2ssww) # 维护记录 - 250512 @darrenpig 更新Readme 拉取仓库并维护 - 250522 @darrenpig 新建issue，出分工流程图
# 5.15NEC飞控线上开发基线 周例会时间: 每周 6 上午 10:00 ## 主控方案如下： ## 使用串口通讯同时连接上下位机 --- # 下面为任务分工与认领 - 部署开发环境 STM32 - 下载全部资料 - 完成上位机系统烧录 - 进行 飞控PX4 源码烧录 调试 - 进行 STM32 源码烧录 调试 - 进行 上位机 Jeson 烧录调试 --- - 对总线进行串口通讯联调 ## 烧录镜像文件地址  --- 下面在仓库地址：中持续更新维护 --- # 250510飞控通讯 @darrenpig @yansonkun @qiu-juntong @wasp-11111 （冯明礼） ## 交付日期：6.30 ## 工作内容：完成两块下位机的通讯与单手柄控制 ## 协作形式：3开发者线上托管跟进;1 看护者进度跟踪 # 项目进度 ### 5.16首次组会 @darrenpig @yansonkun @仇俊彤 ### 5.22完成方案选择会议 @darrenpig @DarrenPig - 开始分发资料，线上培训 # 资料共享： ## [【PX4】无人机飞控系统 链接](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot)PX4-Autopilot ## [【STM32+上位机】R550PLUS ROS大型科研机器人资料（ROS大车）](https://pan.baidu.com/s/1ohSwtrPQlGXbYJYAj2ssww) # 维护记录 - 250512 @darrenpig 更新Readme 拉取仓库并维护 - 250522 @darrenpig 新建issue，出分工流程图
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未关联
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v4.30
开始日期 - 截止日期
-
置顶选项
不置顶
置顶等级：高
置顶等级：中
置顶等级：低
优先级
不指定
严重
主要
次要
不重要
参与者（1）
C
1
https://gitee.com/darrenpig/new_energy_coder_club.git
git@gitee.com:darrenpig/new_energy_coder_club.git
darrenpig
new_energy_coder_club
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