所有star的仓库都会放在这里。可以根据需求创建不同的星选集来管理它们。
AMP_for_hardware
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5个月前
realsense D435 sdf xarco file
and librealsense_gazebo_plugin.so use
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12个月前
Ethercat IGH 1.5.2 使用及二次开发
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接近3年前
LQR从公式到代码
b站视频链接：
知乎文章链接：
创作者：龙胆也老师
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接近3年前
从PWM输出、正交编码器测速到PID速度环、位置环、串级控制...
最近更新:
3年前
基于jaka python API 和 Grasp-net [CVPR 2020] 实现机器人任意物体抓取
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4年多前
把ORB_SLAM2_PointCloud编译成库以后，配合这个ROS节点使用的代码，详细的使用说明和教程请参见博客 https://blog.csdn.net/crp997576280/article/details/88899163
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接近5年前
Ethercat IGH 1.5.2 使用及二次开发
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5年多前
注释版，Ubuntu/Windows
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接近6年前
