8 liyuanbhu / ShapeBasedMatching

用 OpenCV 实现的 linemod 算法，一种基于形状的模板匹配算法。这里的核心代码来自于 line2Dup （https://github.com/meiqua/shape_based_matching）。 meiqua 的这个代码易用性方面有些问题，代码里也有些小 bug。所以我在他的代码的基础上做了些简单的修改和扩展。