EFSM(event finite state machine，事件驱动型有限状态机)，是一个基于事件驱动的有限状态机。使用EFSM可实现上百个状态、上千种事件处理，且可实现多重状态机和层次状态机。可应用在云后台微服务和嵌入式软件等各种平台中。
欢迎来到PHOENIXEngine，这是一个可以用来开发游戏，机器人，物联网项目的开发引擎。集成了HectorSlam，用来做为机器人室内导航。 引擎已经支持Windows上，ARM，Linux，LinuxARM，iOS平台，使用简洁高效的Lua作为主要逻辑开发，使用C++/C作为底层构建语言。 通过跨平台编译，可以将项目运行在所需要的平台上。 借助Arduino，ESP8266/32等芯片，使用PHOENIXFrameWireWall，引擎可以支持一般的物联设备开发。 当需要更高级的嵌入式方案时，我们可以选择LinuxArm作为开发环境，打造高级的物联网系统。 PHOENIXEngine只选择了最基本的两种语言C/C++和Lua，降低使用者的门槛。引擎致力于打造容易实用，典雅优美的开发体验。
