查询能力集增加WSSE认证和Digest认证同时支持
适配pelco相机，云台控制和停止。与大华NVR停止命令冲突。
修改了能力集分析方法，通过namespace确认。
修改设备检索客户端端口
修正编译错误
增加digist-sha256认证
增加Https能力
修改digist认证
修复大华NVR云台停止失败问题
修改协议栈中digist认证代码，原认证代码有问题，不能对接大华nvr。
修复文件格式错误导致的编译错误
适配华为相机，增加设备检索扩展接口
修改接口，增加digist认证，删除onvif协议中soap header中增加鉴权信息。
删除增加soap header 密文
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