本项目是一个电机控制开发案例,所有设计文件、代码均已开源。使用wk8110+3D打印电机、摆线减速器,总成本约200元。使用STM32G431主控,实现多环控制(位置/速度/电流)、SVPWM调制,基于HAL库开发,包含vofa图形化PID调试界面和波形显示功能。项目涉及SolidWorks机械设计、电路设计及STM32编程。所有都免费分享,希望大家能点个赞,然后能去B站给个关注、三连,多谢
最近更新: 21天前python股票 项目之前的地址是: https://github.com/pythonstock/stock 以后在 Gitee 项目中进行开发了。 github项目地址后续就存档了。
最近更新: 1年前