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NanoDetPlus C++部署示例

本目录下提供infer.cc快速完成NanoDetPlus在CPU/GPU，以及GPU上通过TensorRT加速部署的示例。

在部署前，需确认以下两个步骤

• 1. 软硬件环境满足要求，参考FastDeploy环境要求
• 2. 根据开发环境，下载预编译部署库和samples代码，参考FastDeploy预编译库

以Linux上CPU推理为例，在本目录执行如下命令即可完成编译测试，支持此模型需保证FastDeploy版本0.7.0以上(x.x.x>=0.7.0)

mkdir build
cd build
# 下载FastDeploy预编译库，用户可在上文提到的`FastDeploy预编译库`中自行选择合适的版本使用
wget https://bj.bcebos.com/fastdeploy/release/cpp/fastdeploy-linux-x64-x.x.x.tgz
tar xvf fastdeploy-linux-x64-x.x.x.tgz
cmake .. -DFASTDEPLOY_INSTALL_DIR=${PWD}/fastdeploy-linux-x64-x.x.x
make -j

#下载官方转换好的NanoDetPlus模型文件和测试图片
wget https://bj.bcebos.com/paddlehub/fastdeploy/nanodet-plus-m_320.onnx
wget https://gitee.com/paddlepaddle/PaddleDetection/raw/release/2.4/demo/000000014439.jpg


# CPU推理
./infer_demo nanodet-plus-m_320.onnx 000000014439.jpg 0
# GPU推理
./infer_demo nanodet-plus-m_320.onnx 000000014439.jpg 1
# GPU上TensorRT推理
./infer_demo nanodet-plus-m_320.onnx 000000014439.jpg 2

运行完成可视化结果如下图所示

以上命令只适用于Linux或MacOS, Windows下SDK的使用方式请参考:

• 如何在Windows中使用FastDeploy C++ SDK

NanoDetPlus C++接口

NanoDetPlus类

fastdeploy::vision::detection::NanoDetPlus(
        const string& model_file,
        const string& params_file = "",
        const RuntimeOption& runtime_option = RuntimeOption(),
        const ModelFormat& model_format = ModelFormat::ONNX)

NanoDetPlus模型加载和初始化，其中model_file为导出的ONNX模型格式。

参数

• model_file(str): 模型文件路径
• params_file(str): 参数文件路径，当模型格式为ONNX时，此参数传入空字符串即可
• runtime_option(RuntimeOption): 后端推理配置，默认为None，即采用默认配置
• model_format(ModelFormat): 模型格式，默认为ONNX格式

Predict函数

NanoDetPlus::Predict(cv::Mat* im, DetectionResult* result,
                float conf_threshold = 0.25,
                float nms_iou_threshold = 0.5)

模型预测接口，输入图像直接输出检测结果。

参数

• im: 输入图像，注意需为HWC，BGR格式
• result: 检测结果，包括检测框，各个框的置信度, DetectionResult说明参考视觉模型预测结果
• conf_threshold: 检测框置信度过滤阈值
• nms_iou_threshold: NMS处理过程中iou阈值

类成员变量

预处理参数

用户可按照自己的实际需求，修改下列预处理参数，从而影响最终的推理和部署效果

• size(vector<int>): 通过此参数修改预处理过程中resize的大小，包含两个整型元素，表示[width, height], 默认值为[320, 320]
• padding_value(vector<float>): 通过此参数可以修改图片在resize时候做填充(padding)的值, 包含三个浮点型元素, 分别表示三个通道的值, 默认值为[0, 0, 0]
• keep_ratio(bool): 通过此参数指定resize时是否保持宽高比例不变，默认是fasle.
• reg_max(int): GFL回归中的reg_max参数，默认是7.
• downsample_strides(vector<int>): 通过此参数可以修改生成anchor的特征图的下采样倍数, 包含三个整型元素, 分别表示默认的生成anchor的下采样倍数, 默认值为[8, 16, 32, 64]

• 模型介绍
• Python部署
• 视觉模型预测结果
• 如何切换模型推理后端引擎