@eric-yan166
EricYan 暂无简介
Git 远程仓库测试
这是一个存放有关结构光三维重建系统标定、基于PCL点云处理相关代码的仓库（可能包含了部分三维重建频域、小波域等的处理代码）
使用海康RGB-D相机MV-DB500S-A采集彩色图，深度图和点云图，基于目标检测算法YOLO, 平面抓取网络GGCNN和点云配准算法GICP对目标物进行抓取位姿计算。
