44 yongwangzhiqiankai/scanlocation

用雷达点转图片与地图匹配算法做slam无人车重定位

5 sss/Binocular measurement

通过双目相机拍摄的光斑质心计算出光斑的三维坐标。

5 稚未狸/ROS小车

ROS小车正在开发中

4 zhankun/Creating-2D-laser-slam-from-scratch

2 erzhu2/rosdep_solve

解决sudo rosdep init和rosdep update的问题的操作步骤，注意看readme.md