基于ESP32-S3的边缘AI控制系统。采用ESP-IDF v5.4.4开发，融合ESP-SR离线语音识别（唤醒词+命令词）、云端大模型实时对话（WebSocket流式传输）、LVGL图形界面、FreeRTOS多任务调度，实现“本地控制+云端智能”的完整AIoT解决方案。

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基于 YOLO11 算法，自建 KFS 数据集（1600+ 张图片），完成数据清洗、标注格式转换（VOC→YOLO）、模型训练与验证，最终模型 mAP 达到 92%。 使用 Ultralytics 框架导出 ONNX 模型（opset=11），并编写 RKNN 转换脚本，为瑞芯微 RK3588 开发板 NPU 推理做准备。

K230 端侧 AI 实战：从 YOLOv5 训练到 NPU 部署的全链路开源项目 本项目基于自标注的 r_5 机器人视觉标靶数据集，完整演示了从数据准备、YOLOv5 模型训练、nncase 量化、到 K230 NPU 端侧部署的全流程。代码采用模块化设计，包含摄像头采集、NPU 推理、后处理与串口实时输出，并提供 PC 模拟模式（ONNX Runtime）用于无板调试。。