基于RT-Thread的消息总线，可以轻松的实现线程间的同步和消息收发，支持文本、数字、结构体等任意复杂的消息类型的发送和接收

用于 OTA 升级的固件下载器，使用 RT-Thread 的 OTA 组件

Tengine is a lite, high performance, modular inference engine for embedded device

xmem是一个轻量级的内存管理组件，支持内存动态分配、回收与越界检测，只需简单的配置就能轻松导入工程，使用及其方便，可以有效地提高研发测试效率。同时，xmem支持多种个性化操作，可以更高效更便捷的管理内存。xmem支持动态内存分配与回收，内存碎片整理功能。xmem的设计支持Debug模式与Release模式；开发阶段使用Debug模式可以对内存写越界进行检测，通过将越界处内存信息dump告知开发人员何处内存写越界；在Release模式内存块管理头与内存块采用相向生长模式，避免因内存写越界，内存块管理头...

支持canbus多包数据传输协议功能，函数封装简单，易于调用。

无人船避障模块，使用激光雷达或毫米波作为避障监测传感器挂载在一块STM32F103协处理器上使用

NNoM是一个专门为了神经网络在 MCU 上运行的框架。 NNoM 是一个定点神经网络库， 现在支持 8-bit定点格式

TTS and ASR module with auto Voice Active Detecting supported for Freeswitch. I build it for Nature sound interactive, With the embedded LUA engine we could easly build a Freeswtich application like this.

一种基于STM32多功能(自动校时,天气,温度,农历,节气)的万年历时钟。

使用一个外网端口转发到不同的内网端口

RT-Thread操作系统的uCOS-III兼容层：让基于uC/OS-III操作系统开发的应用层无感地迁移到RT-Thread操作系统

HummingBird RISC-V Software Development Kit

ptr_vector是一个用C语言实现的简单指针vector容器

基于OpenHarmony的手势识别非接触式智能商品售卖机

wifi-multicast-link实现了WiFi组播配网的功能，使用手机或者电脑发送组播消息将WiFi热点的账号及密码加密后通过WiFi热点传播到空中，WiFi客户端在空中嗅探到热点的账号及密码后则可连接到该WiFi热点，WiFi客户端无需通过键盘与显示设备即可完成网络配置功能。