NextPilot飞控系统是一款功能丰富、高度扩展、可稳定靠的国产先进自动驾驶仪。目标是便捷的应用于教育、研究和工业等领域,让工程师专注于自己的擅长领域(比如嵌入式、控制算法、应用业务)进行高效的开发。
基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台
Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台,将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。
使用VGG19、efficientnet和Resnet50分别对驾驶员状态数据集进行分类,并在近期的工作中加入了联邦学习的方法,将Shapley值和激励机制引入到联邦学习过程中。