航天/卫星建模与仿真算法库AstroLib。🚀卫星仿真必备底层专业算法。《航天系统建模与仿真》(即将出版)配套。
包含矢量/矩阵、时间/坐标系统、姿态/轨道、空间环境、插值/积分算法等仿真需要的基本程序。
包含飞行器六自由度仿真、空间交会、并行仿真等完整仿真实例。
Calibration Is All You Need
主分支:包含相机,激光,IMU及其联合标定方法;
ros分支:包含了相机,激光,IMU标定各种方法,可阅读ros分支的readme.md;
camera分支:相机标定工程,包含c++,python两种代码实现,包含棋盘格制作、获取图像、单目标定、双目标定、双目测距简单五部分内容案例;
基于python、C++、Matlab上实现Tsai算法。
软件功能:基于STK实时显示卫星轨道、姿态和过站信息。软件特点:1)软件运行在RealTime模式,可接入真实卫星轨道和姿态数据。2)软件使用Matlab调用STK底层函数库,可进一步进行定制化开发。3)软件在不同坐标系显示卫星姿轨和过站信息。
PRIMA 是一个求解一般非线性优化问题的软件包,无需导数。它提供 Powell 的无导数优化算法 COBYLA、UOBYQA、NEWUOA、BOBYQA 及 LINCOA 的参考实现。PRIMA 是 Reference Implementation for Powell's methods with Modernization and Amelioration 的缩写,P 代表 Powell。
通信原理课程设计,直接序列扩频通信系统仿真设计
MATLAB实现
①实现基带信号生成,扩频码生成,扩频过程,调制,信号经过信道,解调,解
扩,计算误码率。
②实现接收端的伪码捕获跟踪(忽略载波跟踪问题);捕获算法实现(例如:FFT
快速伪码捕获算法),码跟踪环的实现(例如:超前-滞后环)
③仿真时需注意发射端的伪码序列与接收端的伪码序列需保持不同步,通过②的
实现,完成伪码的同步。
bipedal walking 双足步行算法
线性倒立摆
摄像机按设定的路线转动,提前采集好各类等级的植物叶片虫害侵蚀程度训练,当摄像头采集某片叶子的时候,经过和训练结果对比,得出侵蚀程度,并且进行预警,从而通知农业主进行针对性地喷洒农药等,减少人工投入成本以及提高效率。