一种无OS的MCU实用软件管理系统,包括任务轮询框架,命令管理器、低功耗管理、环形缓冲区等实用模块。
Bilibili:MSP432P401R入门速成教程,配套历程。
GPIO、OLED图形库(I2C)、ADC多路、时钟、滴答延时、外部中断、中断调度、串口printf、定时器A、定时器32、定时器无限扩展Multi_Timer
该仓库主要上传平时从Github/码云收集的一些大佬们上传的产品级项目,可能是基于STM32的,也可能是基于其它芯片方案的等等,如有违规,请联系我删除
【平衡车】基于STM32F103C8T6的自平衡小车
一个从零开始写的极简、非常易懂的RISC-V处理器核。
㊙大道至简 -- 全平台 GUI 特效库(亦支持:单片机、IoT设备)
STM32F103工程模板,外设模板,模块模板。
模块模板包括:DHT11温湿度传感器,OLED屏幕,DS18B20温度传感器,DS1302时钟模块,红外测温模块,RFID模块,SIM900A短信模块,OneNET入网,ADXL345三轴传感器,离线语音识别模块,语音播报模块,甲醛传感器,PM2.5模块,SG90舵机,健康检测模块,消息队列示例,链表示例,分时调度系统示例等。
基于STM32的智能小车下位机(底盘控制器),兼容ROS操作系统,和cartographer项目的上位机进行适配,上位机通过STM32虚拟串口与下位机透传,波特率自适应不丢包
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