《STM32Cube高效开发教程》是王维波老师著作的一本书,观看Demo演示视频请访问B站@wangwb 的空间,“带你读《STM32Cube高效开发教程基础篇》”系列视频是由本人(@Kevin_WWW)录制的一套视频,观看链接:https://www.bilibili.com/video/BV1JK411Q7hE/
项目分为铁砂方案和FOC方案
目标实现:为帽子两端提供精准的可控负载(0-5KG)从而实现颈部训练的效果
铁砂方案:通过控制直流减速电机和舵机配合机械传输结构控制漏斗中铁砂的重量
FOC方案:去除铁砂以及机械传输机构,通过FOC算法控制三相电机电流大小进而控制力矩
LiteOS kernel for embedded devices with rich resources | 适用于资源较丰富嵌入式设备的LiteOS内核
一种无OS的MCU实用软件管理系统,包括任务轮询框架,命令管理器、低功耗管理、环形缓冲区等实用模块。
Bilibili:MSP432P401R入门速成教程,配套历程。
GPIO、OLED图形库(I2C)、ADC多路、时钟、滴答延时、外部中断、中断调度、串口printf、定时器A、定时器32、定时器无限扩展Multi_Timer
该仓库主要上传平时从Github/码云收集的一些大佬们上传的产品级项目,可能是基于STM32的,也可能是基于其它芯片方案的等等,如有违规,请联系我删除
小凌派-RK2206开发板鸿蒙3.0稳定版资料共享
一个新型结构的轮腿机器人开源资料,包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料