稚辉君晖君的小电视

这是一个可以通过RTT或者串口与MCU进行数据交互的软件。它具有log过滤、log多颜色支持、中英文显示等功能。此外，该软件还附带了一个具有较好交互性的波形分析器，方便用来分析数据规律。

RT-Thread是一个来自中国的开源物联网操作系统，它提供了非常强的可伸缩能力：从一个可以运行在ARM Cortex-M0芯片上的极小内核，到中等的ARM Cortex-M3/4/7系统，甚至是多核，64位的ARM Cortex-A，MIPS32/64处理器的功能丰富系统

嵌入式开发框架，事件驱动，超级轻量。最低占用ROM 1.5KB，RAM 172字节。核心技术是事件总线，支持Reactor和状态机两种模式，协作式内核，极度可靠。可深度裁剪，移植方便。

mr-library 是专为嵌入式系统设计的轻量级框架。充分考虑了嵌入式系统在资源和性能方面的需求。 通过提供标准化的开启(open)、关闭(close)、控制(ioctl)、读(read)、写(write) 等接口，极大简化了嵌入式应用开发的难度，帮助开发者快速构建嵌入式应用程序。

基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台

第二十五届中国机器人及人工智能大赛智慧药房组代码仓库

A high-performance runtime framework for modern robotics.

MindQuantum is a general software library supporting the development of applications for quantum computation.

基于ROS的手眼标定程序，支持眼在手上，眼在手外。提供完整文档。欢迎关注公众号鱼香ROS。