一个新型结构的轮腿机器人开源资料,包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料
ROS2-Gazebo simulation package leveraging Mid360 and FASTLIO for navigation.
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该项目介绍,如何在飞腾信息科技有限公司的 Phytium D系列CPU + X100 DEV平台上运行OpenHarmony标准系统。支持X100提供的视频解码硬件加速,以及图形显示硬件加速。支持Linux kernel 5.10
该仓库主要上传平时从Github/码云收集的一些大佬们上传的产品级项目,可能是基于STM32的,也可能是基于其它芯片方案的等等,如有违规,请联系我删除
㊙4千行,仅头文件,全平台 GUI库;适用于:物联网、嵌入式、单片机、桌面应用。
智能无人机路径规划仿真系统是一个具有操作控制精细、平台整合性强、全方向模型建立与应用自动化特点的软件。它以A、B两国在C区开展无人机战争为背景,该系统的核心功能是通过仿真平台规划无人机航线,并进行验证输出,数据可导入真实无人机,使其按照规定路线精准抵达战场任一位置,支持多人多设备编队联合行动。
MindQuantum is a general software library supporting the development of applications for quantum computation.
一个为esp8266和esp32设计的简单易用Arduino配网库,可通过api配置WiFi网络,支持GET和POST请求配置,可通过微信小程序配网(小程序名:配网库) , 可通过默认网页配置WiFi网络,可自定义配网页面,可通过OTA网页升级程序固件。
基于ROS的手眼标定程序,支持眼在手上,眼在手外。提供完整文档。欢迎关注公众号鱼香ROS。