通信原理课程设计,直接序列扩频通信系统仿真设计
MATLAB实现
①实现基带信号生成,扩频码生成,扩频过程,调制,信号经过信道,解调,解
扩,计算误码率。
②实现接收端的伪码捕获跟踪(忽略载波跟踪问题);捕获算法实现(例如:FFT
快速伪码捕获算法),码跟踪环的实现(例如:超前-滞后环)
③仿真时需注意发射端的伪码序列与接收端的伪码序列需保持不同步,通过②的
实现,完成伪码的同步。
航天/卫星建模与仿真算法库AstroLib。🚀卫星仿真必备底层专业算法。《航天系统建模与仿真》(即将出版)配套。
包含矢量/矩阵、时间/坐标系统、姿态/轨道、空间环境、插值/积分算法等仿真需要的基本程序。
包含飞行器六自由度仿真、空间交会、并行仿真等完整仿真实例。
基于python、C++、Matlab上实现Tsai算法。
用matlab实现的mpc模型预测控制,用matlab的quadprog函数实现了线性mpc函数,并基于此函数实现了四个mpc控制demo,分别是双积分控制,倒立摆控制,车辆云动学模型控制,车辆动力学模型控制。