一个新型结构的轮腿机器人开源资料,包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料
ROS2-Gazebo simulation package leveraging Mid360 and FASTLIO for navigation.
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机器人自动寻线、避障、建图、导航、遥控版本/车载电脑版本路面分析,及交通路况识别的车辆辅助驾驶系统
基于Qt平台、Osg渲染引擎开发的六轴机器人离线编程软件
第二十五届中国机器人及人工智能大赛智慧药房组代码仓库
本项目是一个桌面级小机器工具人,外观设计的灵感来源是WALL-E里面的EVE~机器人具备USB通信显示画面功能,具备6个自由度(手部roll、pitch,颈部,腰部各一个),使用自己修改的特制舵机支持关节角度回传