嵌入式开发框架，事件驱动，超级轻量。最低占用ROM 1.5KB，RAM 172字节。核心技术是事件总线，支持Reactor和状态机两种模式，协作式内核，极度可靠。可深度裁剪，移植方便。

跨平台迷你计算视觉库，可裸奔在免操作系统的单片机上，集成了近150个demo，并附带测试视频以便大家使用参考。它是ymkv-2.0版本（可移植任意平台）,平台从codeblocks迁移到vs，并经过一些架构调整和算法优化，取消了user层的集合封装，以便链接器能进行优化，对未使用的部分不进行加载，减少不必要内存消耗。

单片机shell，嵌入式shell 适用单片机命令行工具，小巧且提供类linux的手感🤓

嵌入式系统或单片机系统通用多功能按键，可以灵活的扩展按键功能，实现一个按键的各种功能

通用命令行接口，适合嵌入式系统的调试和参数整定

软件定时器。适合于嵌入式裸机程序中使用的软件定时器，可以有效的解决STM32、51类单片机硬件定时器不足的问题。

通用万能日历，时间转换和相关计算

Modern embedded UI 现代化嵌入式用户界面

此仓库是北京工业大学PIP战队2024赛季平衡步兵的开源仓库，整合了机械、电控、仿真工程等开源资料，后续会不断完善。

STM32使用的是野火的指南者开发板，连线方式为将野火板子上芯片的RX端与l连接转串口的TX端的跳帽拔开，然后将OpenMV端的TX（p4）引脚与芯片的RX端连接，最后共地即可在调试助手上看到相关数据了。

一些stm32模块使用经验记录

一套用于嵌入式软件开发的简单架构（y simple arch ）

YMCV库在stm32f4平台编译的模块，方便大家使用git submodule引用，Demo和相关教程请关注主仓库YMCV

进阶式挑战项目-四轴飞行器

jinggg's embedded development learning notes.