STM32使用的是野火的指南者开发板，连线方式为将野火板子上芯片的RX端与l连接转串口的TX端的跳帽拔开，然后将OpenMV端的TX（p4）引脚与芯片的RX端连接，最后共地即可在调试助手上看到相关数据了。

[submodule "extmod/ulab"] url = https://github.com/v923z/micropython-ulab.git

[submodule "lib/tinyusb"] url = https://github.com/hathach/tinyusb TinyUSB是用于嵌入式系统的开源跨平台 USB 主机/设备堆栈