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港科大VINS-Mono, 开源地址https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono
C++
接近3年前
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Tutorial for SLAM beginners.
接近3年前
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港科大开源多传感器融合vio,代码地址:https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion
C++
接近3年前
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基于半稠密直接法的VIO,修改自Kumar实验室开源代码:https://github.com/KumarRobotics/sdd_vio
C++
接近3年前
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C++
3年前
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修改自:https://github.com/cnqiangfu/PL-VINS.git
C++
接近3年前

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