(用以后续实验) ORB-SLAM3: An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual-Inertial and Multi-Map SLAM

speed up only

原见libigl 加速使用

speedup 加速使用

vdbfusion modifed 注意！这里是自己改了的版本，需要的话 请自己pull一个哦~ 这里有修改 如需pull见官方github：https://github.com/PRBonn/vdbfusion

仅做内地加速使用

only save the C++ simple one and speed up in mainland for kin use, origin from: https://github.com/ethz-asl/minkindr