基于MBD(Model-Based Design,基于模型的设计)实现电机控制算法和代码生成。仓库中包含BLDC/PMSM控制算法的MBD模型,分别实现了六步换相算法和矢量控制(FOC)算法。模型在NXP的电机开发套件平台上,实现了PIL(处理器在环)验证、HIL(硬件在环)验证。
航天/卫星建模与仿真算法库AstroLib。🚀卫星仿真必备底层专业算法。《航天系统建模与仿真》(即将出版)配套源码。
包含矢量/矩阵、时间/坐标系统、姿态/轨道、空间环境、插值/积分算法等仿真需要的基本程序。
包含飞行器六自由度仿真、空间交会、并行仿真等完整仿真实例。
Simulation of an Inverse Synthetic Aperture Radar (ISAR) system to obtain a 2D image for a target.
视频旋转(2019FPGA大赛),该作品最终晋级决赛,并获得紫光同创企业特别奖。
我的导航学习笔记,内容涵盖导航定位开源程序的源码解读 ( 包括:RTKLIB、GAMP、SoftGNSS、KF-GINS、ORB-SLAM3 等)、各种导航设备的使用方式、书籍讲义、博客翻译、开源项目梳理、常用网站记录、Linux/Vim/Git/ROS/VSCode 常用命令、以及我作为安理导航工程本科生对于导航学习的思考感悟;本仓库会长期更新,分享出来,希望有人用得上,也激励着自己坚持学下去;所有内容都可以随意转载,可用于任何目的,不必征求我的意见;如果您觉得内容有价值,推荐用 Github-Desktop 下载并保持更新。