5 手工饭/STM32F427_FOC无刷平衡车代码

此工程中STM32F427_FOC_LIB.lib库已经进行MCU唯一UID绑定，需要使用的请在UP工房下单即可！

2 墨鱼YY/墨鱼YY的小仓库

放一下代码或者其他的什么东西......

744 zrg/ｆｏｃ

34 手工饭/平衡立方体

主控AT32负责3个电机FOC和IMU全部算法，ESP32负责遥控数据接收

84 YeHarold/BalanceFocCar

本项目旨在利用ESP32-S3微控制器和SimpleFOC库，结合Arduino平台，打造一款自平衡两轮机器人。通过精细的电机控制和实时姿态反馈，实现车辆的稳定行驶和精准操控。

6 Fantasy/FOC_open

开源一款自制小功率无刷电机FOC驱动

118 4061N/BMCU

57 kit/balance_robot

达妙科技开源平衡小车仓库 QQ交流群：680048275

17 手工饭/Mini_BalanceCar_V2.0

101 手工饭/Super_Balance

平衡车性能测试视频与安装视频 https://www.bilibili.com/video/BV1Ur4y1Z7RT/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=bbf6a497ecef4bee87eacb92c812c613