Watch 北京大翔航空科技有限公司/DxAutopilot

大翔飞控源代码公开版

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sigma-free子系统里面的脚本

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外部控制程序，和sigma-free仿真系统配合使用

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Watch 北京大翔航空科技有限公司/QgroundControl

常用的QGC版本

Watch 北京大翔航空科技有限公司/Sigma_Free

Sigma-Free 集群智能仿真系统（开源版）