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ROS 2 书籍代码
基于ROS的手眼标定程序，支持眼在手上，眼在手外。提供完整文档。欢迎关注公众号鱼香ROS。
本项目基于 ROS 2 和 Navigation 2 设计了一个自动巡检机器人仿真功能。
机械臂加单线激光雷达建图避障等算法研究平台
高翔博士的新开源项目。
Convert ROS2 bag files to CSV, JSON, etc.
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