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GalaxyTramp 暂无简介
这是一个麦克纳姆轮移动小车（带两轴云台）的项目，思路来源于Robomaster机甲大师机器人竞赛，并且使用了部分相关的部件（电机、电调、开发板等）。
一个新型结构的轮腿机器人开源资料，包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料
