础光Linux是基于开源Linux优化的强实时操作系统,可以支持智能汽车仪表/娱乐/自动驾驶等对实时性要求的场景。础光Linux希望通过抛砖引玉,持续在Linux实时性/可靠性/安全性上进行研究,为汽车/工业控制/机器人等领域提供基础操作系统。欢迎各位Linux爱好者、行业的开发者提出想法、建议和参与开发,维护一个在智能场景适用性较广的实时Linux社区发行版。
最近更新: 2年前逐步展示嵌入式软件C语言编程技巧:编程规范、注释规范、源文件管理、编译控制、版本命名、模块编写、驱动编写、应用编写、协议设计、网络编程、系统架构、模块设计、接口设计、人机交互、单元测试、算法优化、版本管理…… 配套哔哩哔哩视频主页:【才鲸嵌入式】https://space.bilibili.com/106424039
最近更新: 3年多前很多功能没有完善,采用单级PID控制,输入使用MPU6050的DMP库解算的姿态角,十分不稳定!
最近更新: 4年多前