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007lizhen / PID_Parameters_Auto_TuningMatlab

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利用MATLAB语言实现PID参数的自动整定,并设计了GUI界面,操作简单 spread retract

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README.md

PID_Parameters_Auto_Tuning

项目说明: 利用MATLAB语言实现PID参数的自动整定,并设计了GUI界面,操作简单,可用于实验室环境下的PID参数自整定,整定原则是使得系统的衰减比接近4:1 文件说明: (1)PID_GUI.m:项目主程序 (2)PID_GUI.fig:GUI界面文件 (3)GouZaotf.m:构造传递函数程序 (4)WenDingXing.m:判断稳定性程序 (5)DongTaiZhiBiao.m:计算系统的动态指标 (6)P_tune.m:整定比例系数P程序 (7)PID_tune.m:整定PID参数程序 (8)find_fun.m:寻找系统响应曲线与输入信号单位阶跃曲线的交点,以计算衰减比 (9)disp_P.m、disp_PI.m、disp_PID.m:响应曲线显示函数 (10)文件中包含的.jpg文件为程序运行时需要的背景图片
程序运行界面: (1)程序刚打开时: 输入图片说明
(2)等待输入控制器参数: 输入图片说明 (3)整定过程中: 输入图片说明 (4)整定完成界面: 输入图片说明

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