仓库 - git_ming (git_ming) - Gitee.com

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git_ming / carla-ros-bridge forked from WangwangZhu / carla-ros-bridge

使用ROS 2 foxy 在原来的bridge的基础上添加了智能驾驶功能

最近更新：1年前

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git_ming / PythonRobotics forked from Qingwen / PythonRobotics

PythonRobotics 是用 Python 实现的机器人算法案例集合，该库包括了机器人设计中常用的定位算法、测绘算法、路径规划算法、SLAM、路径跟踪算法

最近更新：1年多前

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git_ming / OSQP_test forked from Qingwen / OSQP_test

QP-Spline-Path Optimizer，基于二次规划的曲线路径优化器使用测试说明，更多见readme中博文对应公式解释

最近更新：接近2年前

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git_ming / volans forked from Volans / volans

基于PX4、ROS的无人机无人车上层应用开发

最近更新：2年多前