【Gitee Al】奖池超20万人民币，欢迎每个有想法的你！AI应用开发大赛火热报名中，点击立即报名~

加入 Gitee

与超过 1200万开发者一起发现、参与优秀开源项目，私有仓库也完全免费：）

该仓库未声明开源许可证文件（LICENSE），使用请关注具体项目描述及其代码上游依赖。

克隆/下载

2022-1208 change csv file positon 1f85573

Loading...

README

carla 里面方向盘左正右负

PID & Foxy 启动流程

cd /carla-ros-bridge
source source_env.sh
colcon build
source source_env.sh
ros2 launch carla_shenlan_bridge_ego_vis carla_bridge_ego_vehilce.launch.py
在新的终端里面: ros2 run carla_shenlan_pid_controller carla_shenlan_pid_controller_node

Stanley & Foxy 需要完成的内容

src/ros-bridge/carla_shenlan_projects/carla_shenlan_stanley_pid_controller/src/stanley_controller.cpp 中的 TODO 部分

Stanley & Foxy 启动流程

cd /carla-ros-bridge
source source_env.sh
colcon build
source source_env.sh
ros2 launch carla_shenlan_bridge_ego_vis carla_bridge_ego_vehilce.launch.py
在新的终端里面: ros2 run carla_shenlan_stanley_pid_controller carla_shenlan_stanley_pid_controller_node

LQR & Foxy 需要完成的内容

carla-ros-bridge/src/ros-bridge/carla_shenlan_projects/carla_shenlan_lqr_pid_controller/src/lqr_controller.cpp 中的 TODO 部分

LQR & Foxy 启动流程

cd /carla-ros-bridge
source source_env.sh
colcon build
source source_env.sh
ros2 launch carla_shenlan_bridge_ego_vis carla_bridge_ego_vehilce.launch.py
在新的终端里面: ros2 launch carla_shenlan_lqr_pid_controller lqr_launch.py

MPC & Foxy 需要完成的内容

MPC & Foxy 启动流程

cd /carla-ros-bridge
source source_env.sh
colcon build
source source_env.sh
ros2 launch carla_shenlan_bridge_ego_vis carla_bridge_ego_vehilce.launch.py
在新的终端里面: ros2 launch carla_shenlan_mpc_controller mpc_launch.py

使用ROS 2 foxy 在原来的bridge的基础上添加了智能驾驶功能

Python 等 6 种语言

取消

End_of_Second_Semester_by_zww

马建仓 AI 助手

尝试更多

代码解读

代码找茬

代码优化

1

https://gitee.com/wangwangzhu/carla-ros-bridge.git

git@gitee.com:wangwangzhu/carla-ros-bridge.git

wangwangzhu

carla-ros-bridge

carla-ros-bridge

master