1 ritualszhang/servo_firmware

610 MacRsh/mr-library

mr-library 是专为嵌入式系统设计的轻量级框架。充分考虑了嵌入式系统在资源和性能方面的需求。 通过提供标准化的开启(open)、关闭(close)、控制(ioctl)、读(read)、写(write) 等接口，极大简化了嵌入式应用开发的难度，帮助开发者快速构建嵌入式应用程序。

1 ritualszhang/ServoPcSoft

1 Mr.quan/电磁炉

391 零中断延迟的RTOS/CosyOS

CosyOS是一款来自中国的开源实时操作系统，从经典的8051内核，到流行的Arm Cortex-M内核，均可实现全局不关总中断、零中断延迟，适用于对系统实时性及中断响应速度有较高要求的场合。QQ交流群：303421780.

41 multask/multitask-fw

基于时间轮询的多任务及任务间通讯和驱动软件框架。 特性： 多任务之间完全独立，任务之间通过消息进行通讯，每个任务有独立的时间轮询。驱动架构分层与分离， 具有模块化，移植性，可复用性，软件分层设计的特点。

101 黄铮/stm32_foc

从零开始实现stm32无刷电机FOC 使用的硬件：https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=839302894720

8 鹏力教育/bms-education

鹏力教育-企业级实战项目-BMS电池管理系统

173 开源项目/FOC电机驱动器

FOC电机驱动器

37 zhbi98/ODriveX

【无刷电机FOC驱动器】双通道 FOC 无刷电机驱动套件，最高电压 60V 单通道电流可达 100A，可以驱动 3kW 以内 BLDC 或 PMSM。