EKF，KF，惯性导航，车载导航，行人导航，组合导航等硬件及算法显控平台，实时串口数据显示，数据回放，导航指标统计等。用于NavOS系统的上位机显示。
最近更新: 4年多前Android手机采集IMU数据后，用严老师的PSNS工具箱(http://www.psins.org.cn/kydm)完成组合导航或者航姿解算。 虽然手机中的IMU精度较低，但是还是可以用手机平台实现完整的组合导航解算功能。对于组合导航算法、MEMS航姿算法学习有一定帮助。
最近更新: 4年多前A Real-time GNSS/INS/Odometer Integrated Navigation Algorithm based on Extend Kalman Filter
最近更新: 4年多前基于RTKLIB b33版本的修改，支持解析北斗B1C和B2a的信号
最近更新: 4年多前
