@grant123456789
grant123456789 暂无简介
nbiot_sdk-master
串口转以太网数据收发模块
基于stm32F4x7的TFTP的IAP程序，使用stm32的以太网控制器加DP83848的PHY
移植了联发科的USB无线网卡驱动到STM32F4xx上，使用uC/OS-III作为嵌入式操作系统，lwip作为网络协议栈，可达3Mbits的传输速率。
基于大板子的电机驱动程序。 位置规划器；三环结构；电流环采用FOC控制；根据扇区的两相电流采集； 增量编码器位置速度采集；CAN通信；状态机管理。
