@grant123456789
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nbiot_sdk-master
串口转以太网数据收发模块
基于stm32F4x7的TFTP的IAP程序,使用stm32的以太网控制器加DP83848的PHY
移植了联发科的USB无线网卡驱动到STM32F4xx上,使用uC/OS-III作为嵌入式操作系统,lwip作为网络协议栈,可达3Mbits的传输速率。
基于大板子的电机驱动程序。 位置规划器;三环结构;电流环采用FOC控制;根据扇区的两相电流采集; 增量编码器位置速度采集;CAN通信;状态机管理。