仓库 - Gu Qiuyi (gu-qiuyi) - Gitee.com

全部公开的 14 私有的 0

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NICS-ROBOT/swarm_uwb

基于uwb相对定位的全向感知无人机系统

最近更新：接近2年前

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NICS-ROBOT/ego_swarm_hebei

ego_swarm_hebei 多无人机轨迹规划算法

最近更新：2年多前

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NICS-ROBOT/PX4-Autopilot

PX4-Autopilot for 无人机仿真平台

最近更新：2年多前

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NICS-ROBOT/px4-jsbsim-bridge

px4-jsbsim-bridge for PX4

最近更新：2年多前

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NICS-ROBOT/PX4-Autopilot_hebei

px4-autopilot_hebei for PX4

最近更新：2年多前

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NICS-ROBOT/world

world for PX4

最近更新：2年多前

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NICS-ROBOT/realflight_modules

这是通用无人机实机部署平台 realflight_modules for PX4

最近更新：2年多前

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NICS-ROBOT/px4ctrl

px4ctrl for 无人机

最近更新：2年多前

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NICS-ROBOT/uav_utils

uav_utils for 无人机

最近更新：2年多前

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NICS-ROBOT/quadrotor_msgs

quadrotor_msgs for 无人机

最近更新：2年多前

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NICS-ROBOT/pose_utils

pose_utils for 无人机

最近更新：2年多前

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NICS-ROBOT/DecompROS

decomp-ros

最近更新：2年多前

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NICS-ROBOT/cmake_utils

cmake_utils

最近更新：2年多前

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NICS-ROBOT/glog_hebei

glog_hebei

最近更新：2年多前