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ERPC（Embedded Remote Procedure Call）是一个简单的、易用的、高效的嵌入式远程调用框架。它不仅实现了远程调用，还实现了状态通知（观察者模式），并且集成了EFSM、mult_timer、curl、websocket、MQTT等许多功能，同时还支持数据加密（用户可自定义加密算法）、异常监控和完备的日志管理方法。使用ERPC可简化模块的设计难度，降低模块之间的耦合度，降低开发人员之间的依赖性，从而实现嵌入式Linux系统下的多进程、多线程应用程序的快速实现、成型与部署。