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硬件利用正点原子电机开发套件，mcu采用stm32G4.使用canopen

Watch GLY / 双向DCDC数字电源

基于四开关拓扑的双向DCDC数字电源

Watch GLY / 正点原子FOC

使用正点原子的STM32G474开发板进行开发的永磁同步电机驱动代码。包含有感控制。高频注入、滑膜观测器、有效磁链观测器的无感控制。

Watch GLY / 匠心科技F405电机驱动

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Watch GLY / 电机study

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