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郭忻宸 / gxc forked from 天津大学-李一博 / Lecture2026

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郭忻宸 / 神威无敌大将军铜炮

基于 ESP32-S3 与 MicroPython 开发的四轮智能遥控小车「神威无敌大将军铜炮」，支持微信小程序 BLE 蓝牙、UART 串口、小智 AI 语音三重控制通道；搭载 L298N 四轮独立电机驱动，集成转向灯、双闪、尾气灯光、蜂鸣喇叭、双轴云台舵机、大炮发射全套外设，内置完善掉线保护、灯光互斥、指令容错、非阻塞通信逻辑；配套完整微信小程序上位机、串口调试脚本与 C++ MCP 小智 A