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26赛季哨兵

26赛季哨兵

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26赛季工程底盘通信

26赛季工程双板通信工程底盘

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26飞镖

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GXU_ROBOTZ轮腿RL

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26赛季舵轮步兵

C++

——26赛季舵轮步兵——

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26赛季工程

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达妙MC-02下位机数据路由

ZeroNode V3.7 为 RoboMaster 通信系统：下位机用 STM32H723VGT6，含 CherryUSB 通信、BMI088 IMU、8路 UART、3路 FDCAN 及融合算法（EKF/PID/LADRC）；上位机跨 Windows/Linux，基于 libusb 异步 ...

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26赛季英雄

26赛季英雄电控代码

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26赛季轮腿云台

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26赛季工程无敌的自定义控制器

26赛鸡最好自定义控制器

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26th-engineer_drawing_urdf

26工程自定义控制器和工程urdf

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25th_bangbang_balanced

25赛季的轮腿底盘代码，现在被改成一坨了

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PMSM_Power_Predicted_Model

硬件平台：INA226采样芯片+M3508电机 软件平台：Ozone+Matlab 工作如下： 1.基于INA226采样芯片对M3508电机母线电流电压进行采样，计算电机功率并记录 2.将CAN回报的电机转速和电流数据进行记录 3.将记录的数据导出CSV文件并利用Matlab分析...

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26赛季电控资料合集

可能不全，待补充

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25赛季无人机云台

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25赛季哨兵

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RM25轮腿云台

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gxu_hero_25

2025赛季gxu英雄仓库？

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25th_Omnidirectional_Infantry

2025赛季全向轮步兵代码