激光雷达与相机联合标定代码,本次实验采用的雷达为Velodyne16 ,本标定原理也适合其他激光雷达与相机标定,视频标定效果链接https://www.bilibili.com/video/BV1g24y1W7Td/#reply153517451632
最近更新: 2年前Calibration Is All You Need 主分支：包含相机,激光,IMU及其联合标定方法； ros分支：包含了相机，激光，IMU标定各种方法，可阅读ros分支的readme.md; camera分支：相机标定工程，包含c++，python两种代码实现，包含棋盘格制作、获取图像、单目标定、双目标定、双目测距简单五部分内容案例；
最近更新: 2年多前强大的微博爬虫工具， 支持爬虫 用户信息抓取 用户微博抓取 用户社交关系抓取(粉丝/关注) 微博评论抓取 基于关键词和时间段(粒度到小时)的微博抓取 微博转发抓取 字段说明 项目基于weibo.cn站点抓取，抓取的字段非常丰富。具体请移步:数据字段说明
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