弹性驱动关机控制及测试代码-双臂机器人
弹性驱动关机控制及测试代码-双臂机器人
This project includes C++ examples that demonstrate the implementation of advanced controllers. It utilizes Control Law Theory to generate control actions and leverages the Eigen3 Library.
C++11 Kalman Filtering Library (KF、EKF、UKF、 Adaptive EKF) based on Eigen3
将偏差的比例、积分、微分，通过线性组合构成控制量，用控制量对被控对象进行控制，这样的控制器称为PID控制器。
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