@happy_china
No Bug， No error
串口接收数据，fft实时计算
计算投影矩阵，求解 KRT。后方交汇求解相机内参
基于python语言，测试CNN分类器 @https://github.com/iiapache/KNN
基于HOG+SVM微器间粗定位 基于ICP的实时位子测量 串口发送姿态信息
合作目标圆点检测， ORB匹配
gin 中间件整理
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