在PLC中采集的数据通过MODBUS TCP通信协议传输到Gateway中的代码可以分为两部分：PLC端和Gateway端。 PLC端代码： 首先需要在PLC上安装MODBUS TCP通信模块，并进行相关配置。然后编写PLC程序，实现数据采集和MODBUS TCP通信功能。 Gateway端代码： Gateway端需要编写一个MODBUS TCP服务器程序，接收来自PLC的数据，并进行处理。
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